一、个人基本信息

姓名：张志强

职称：副教授，硕士生导师

电子邮箱：zhangzhiqiang78@whu.edu.cn

联系方式：13971561340

办公地址：工学部九教A9319

二、教育及工作经历

2011至今：武汉大学，皇冠新体育app，机械工程系，副教授

2014~2015：美国威斯康辛大学麦迪逊校区，材料学院，访问学者

2006~2011：武汉大学，皇冠新体育app，机械工程系，讲师

2003~2006：武汉大学，皇冠新体育app，机械工程系，工学博士

2000~2003：武汉大学，皇冠新体育app，机械工程系，工学硕士

1996~2000：武汉水利电力大学（宜昌），机械学院，机械工程系，工学学士

三、研究领域

长期从事机械设计、CAD/CAE、复杂环境下非标装备研制等相关领域的教学与科研工作。在国防、船舶、核电等领域原创性开发有“***自动打磨系统”、“***打磨机器人”、“***布放回收系统”、“压力容器下封头水下视频检查与异物处理机器人”、“蒸汽发生器进口及出口接管安全端焊缝超声自动检查系统”、“高温气冷堆环链提升系统”等，已获批发明专利10余项，发表论文20余篇。

***打磨机器人本体

欢迎具有机器人大赛、机创设计大赛、工程软件应用等背景，并对复杂装备和工业机器人研制、控制系统编程等感兴趣的同学加入。

五、代表性论文

近期代表作：

[1] 固体发动机绝热层打磨机器人的工艺参数分析，固体火箭技术，2023（6）

[2] 基于微观接触模型的支撑基座刚度分析，组合机床与自动化加工技术，2023（9）

[3] 基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制，现代制造工程，2022（12）

[4] 基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析，现代制造工程，2022（4）

[5] 550 kV GIS伸缩节多尺度有限元分析，高压电器，2022（2）

六、科研项目

在研项目：

[1] ***自动打磨系统研制，2020~2024，主持

[2] ***打磨机器人系统研制合同，2023~2025，主持

[3] ***原理样机设计与技术服务，2023~2024，主持

[4] 压力容器下封头水下视频检查与异物处理机器人，2024~2025，主持

七、著作、教材及专利等成果

[1]一种大型罐体智能打毛设备及打毛方法，发明专利，ZL202011456504.6

[2]一种不平整面自适应打毛刀头，发明专利，ZL201910671903.5

[3]一种平面结构六自由度精密定位平台及调节方法，发明专利，ZL202111387617.X

[4]一种空间对接定位装置，发明专利，ZL201811532825.2

[5]一种大型发动机燃烧室绝热层多支臂回转式打磨装置，发明专利，ZL202110852045.1

[6]一种单缸双活塞内孔用机械手，发明专利，ZL201610263806.9

[7]一种新型双斜楔内孔胀紧装置，发明专利，ZL201610614548.4

[8]一种单缸单活塞内孔用机械手，发明专利，ZL201610817906.1

[9] 一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法，发明专利，ZL202310098928.7

[10]一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法，发明专利，ZL202211335761.3

[11]机械专业综合实验教程，教材，武汉大学出版社，主编

[12]机械动力学，教材，中国电力出版社，第四作者

八、教学情况

主持湖北省教改项目1项、校级教改项目1项，校级规划教材建设项目1项，获湖北省教学成果奖一等奖1项，武汉大学教师教学创新大赛二等奖1项和三等奖1项；指导本科生获湖北省优秀毕业论文1人次、武汉大学优秀论文1人次；指导本科生获全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程实践与创新能力大赛等全国一等奖1项，二等奖1项；指导学生获全国研究生机器人大赛三等奖2项。

九、教学工作

本科生课程：

[1] 《机械结构有限元分析》（主讲）

[2] 《机械设计》（参讲）