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【研】武汉大学第三届中国研究生机器人创新设计大赛决赛赛前展示交流会顺利召开

分类:院内新闻 作者:研究生会 来源: 研究生会 时间:2021-08-21 访问量:

本网讯(通讯员:牛玉博 编辑:郭思谊 审核:刘泽庭)根据中国研究生机器人创新设计赛事组委会《关于“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛线上评审的通知》,为进一步做好疫情常态化防控工作,切实保障广大参赛师生的身体健康和生命安全,原定于8月23日—25日在华中科技大学举办的全国总决赛评审环节改为于8月24号线上举行。本次我校共有来自皇冠新体育app的4支队伍成功闯入决赛。

为帮助我校入围大赛总决赛的4支参赛队伍熟悉决赛规则和比赛流程、优化作品的展示形式和内容层次,皇冠新体育app作为该项赛事的牵头单位,于819号上午举办了学校第三届中国研究生机器人创新设计大赛决赛赛前展示交流会,本次交流会使用腾讯会议以线上形式进行。学院党委副书记李琦、副院长肖晓晖、研究生辅导员刘泽庭以及4支入围队伍队员参加了本次交流会。本次交流会由刘泽庭主持。

刘泽庭为大家介绍完大赛总决赛新修订的规则后,由4个队伍的选手依次进行参赛作品展示介绍和答辩交流。

首先展示的是USbot队,展示了一种遥操作超声机器人系统,通过模仿医生操作习惯,设计仿形控制手柄,创造性地采用主动柔性和被动柔性结合的控制策略;第二支展示的是绳之右手队,展示了一种轻量化上肢柔性外骨骼机器人,采用了与人体运动相融的柔性结构与驱动方式,同时结合VR游戏开发了上肢康复训练系统;第三支队伍是凌晨三点饮茶队,展示了一种用于固体发动机绝热层的打磨机器人;第四支队伍是队长说的都队,展示了一种模块化水路两栖机器人,该机器人可在水、路两种条件下正常行以及复杂环境下仍能保证良好爬行能力的机器人。

USbot

绳之右手队

凌晨三点饮茶队

队长说的都队

在每支队伍展示过后,肖晓晖对各队PPT的内容表现和创新点提炼进行了指导,提出了各参赛作品需要改进的问题。肖晓晖表示,大家展示作品的思路和侧重点需要进一步优化,主体内容及亮点展示要进一步突出,希望大家把握好决赛前最后的几天时间,力求全方位更加完善,才更有机会在决赛中取得佳绩。

最后,李琦作总结发言。李琦首先对肖晓晖老师的悉心指导表示感谢,对同学们付出的努力和取得的成效表示肯定,而后对大家提出了四点建议:一是对项目创新点再加以提炼,体现出课题的“四个面向”,使项目更有新意、更有价值、更有前景,让大赛评委有耳目一新的感觉;二是优化作品展示环节,使动画更精美、PPT更美观大方国际化;三是团队充分讨论,罗列评委有可能提出的问题,并模拟回答;四是大赛当天高度重视、充分准备,在远程展示和答辩中不能出现断网等细节差错,以免影响大赛成绩。

此次会议让各参赛队伍了解到了自身作品的不足以及改进的方向,也让参赛选手对自己作品展示的侧重点有了更深的认识,对接下来参加机器人大赛全国总决赛具有重要指导意义和促进作用。预祝我校入围的各参赛队伍在决赛中取得优异的成绩!


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